#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    int n;cin>>n;int k;cin>>k;
    vector<int>v(n),dp(n,0);
    for(int i=0;i<n;i++)cin>>v[i];
    for(int i=1;i<n;i++){
        int j=1;dp[i]=INT_MAX;
        while(j<=k && j<=i){
            dp[i]=min(abs(v[i]-v[i-j])+dp[i-j],dp[i]);
            j++;
        }
    }
    cout<<dp[n-1]<<endl;
    return 0;
}